1488年，葡萄牙水手在南非附近的好望角首次发现了企鹅。但最早记录企鹅的是历史学家皮加费塔。1520年，他带着麦哲伦的船队，在巴塔哥尼亚海岸遇到了一大群企鹅。那时候他们叫它们无名鹅。早期人们描述的企鹅种类大多生活在南温带。直到18世纪末，科学家才给6种企鹅命名，而真正生活在南极冰盖的物种也是在19世