赵世贞是明代中期著名的军事家和火器发明家。他发明了雷矛、闪电矛和火箭滑梯等火器。经过他的改进，雷矛由原来的五连发升级为十八连发，在当时已经是非常先进的火器了。赵世贞的发明在对日作战中发挥了巨大作用，就连西方学者也对赵世贞的贡献给予了高度评价。但赵世贞虽然贡献很大，但一路走来也得罪了不少人，导致他终其