中国风机器人乐队是什么？(风能机器人)

中国风，机器人，乐队，这三个词一直遥不可及。虽然机器人的技术越来越成熟，各种机器人也出现在人们的视野中，但是机器人乐队却很新颖。不仅如此，中国风也越来越流行，很多人都对它很感兴趣。不过，由机器人组成的乐队演奏中国风音乐，大概还是第一次。让我

"昆山玉碎凤鸣，芙蓉哭，香兰笑。"李平《儒雅》中对儒雅的描写是由一个机器人扮演的。今天(4月27日)，机器人音乐剧舞台剧《魔甲魔音》在清华大学上演，谱写了当代科技、人文艺术与中国文化的和谐。

是中国第一个具有中国文化特色的机器人表演团体。

这场演出的主角是三个各具特色的机器人音乐家。他们是竹笛机器人"宇恒"机器人"大熊星座"还有排鼓机器人"开阳"。三个机器人音乐家的名字来自北斗七星中的三颗星。

这三个"音乐家"由"Mojia "机器人乐队，名字很精致，取自百家争鸣中的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的一个重要流派。

据悉，这是中国首个具有中国文化特色的机器人表演团体。

机器人可以四"手"打鼓，不呼吸的吹笛子

项目首席科学家、清华大学美术学院副教授米海鹏告诉新京报记者，竹笛、竖琴、鼓编曲的选择是项目之初首先考虑的。为了达到演奏的目的，项目组咨询了很多音乐专家，出于音乐编曲的考虑，选择了这三种乐器。"三个‘乐手’的组合，在音乐编曲上需要一个整体的台词和主题，还有一个强有力的主旋律，伴奏的节奏也很重要，所以选择了这个组合。"

机器人表演不同于人类表演，对音乐的处理在某些方面有优势。"比如吹竹笛，有大量的快跳，需要人用空气，但不用机器，可以实现连续跳跃的长音。"米海鹏说。

中国传统的鼓排列是五个一组，人类用双手演奏。还有"开阳"我们的设计有四个机械臂，可以同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以超越人类的演奏水平。

流浪机器人"大熊星座"舞台上的弹拨动作极为巧妙。米海鹏告诉记者，他想让机器玩"手"其实拨弦特别难。当人类弹钢琴时，他们用双手拨动琴弦。目前"大熊星座"做不到这一点，现场表演是由机器人模拟拔毛动作，自动拔毛完成的。

米海鹏说，这次演出的音乐是原创的，是专门为这三个机器人设计的。音乐人在创作音乐时会充分考虑机器人音乐人的特点。

而且据他说，乐队的定位是有自己独特的音乐风格和个性，希望以后能出。Mojia "音乐专辑。

最大的困难是克服演奏"没有人情味"

谈及研究中最大的难点，米海鹏直言是让机器人展现人类演奏乐器的魅力。"中国传统乐器讲究韵味，比如吹长笛。人是通过口、舌、呼吸的控制来演奏的，声音技巧很多，这给机器人的表演带来了难度。"

一开始先征服的竹笛机器人，后来变成了最难表演的"人味"是的。

他说，仅仅让笛声响起是不够的，还要表现出音乐的魅力，这就需要气息力度的变化。机器虽然能吹的很准，但是吹的很平，没有人情味。

目前团队感兴趣的是竹笛机器人"宇恒"做了大量的调试来调整每个音高要吹的风量，而且每次换笛膜都会重新校准来调整每个音高要把握的气流。

邀请雕塑家打造软机器人音乐家。

除了花大力气调试机器人的表演技巧，机器人的外部造型也需要精心打磨。

米海鹏说，三个机器人音乐人的造型都是经过雕塑家特别设计的，所以三个机器人音乐人的身高比例和体型都很顺眼。

为了达到美观，团队花了不少心思。"一只手上至少有五个电机，分别控制五个手指，但是手腕上的五个电机会显得臃肿。为了让手腕变得纤细，需要隐藏电机和电线。"他说，"不仅从结构和美学的角度来看，控制致动器的布线和操作是非常复杂的过程。"

现场:师生与机器人小故障的场景"做手术"

Mojia机器人乐队由清华大学美术学院、清华大学未来实验室、希格斯贾母文化(北京)有限公司联合打造..创作团队成立于2018年9月，主要由清华大学师生以及毕业生创业团队组成。团队包括机器人控制和交互领域的专家、雕塑艺术家、新媒体艺术家、音乐家等。这是一个跨越许多不同学科的创新团队。

在舞台剧的现场，机器人"大熊星座"还有排鼓机器人"开阳"出了点小状况。

在向观众表达歉意后，队员们为机器人乐手们大闹了一场"操作"。成员有的拿着电脑调试程序，有的在排查通讯问题。"大熊星座"左手拔不到一半，成员直接用电钻修。

最后，"大熊星座"恢复正常，但是"开阳"因为沟通问题，修不好。

现场调试的场景也是成员的正常工作。创作团队在半年内攻克了诸多技术难题，完成了从一张白纸到一部机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作。