扫地机的故障维修（修复扫地机器人）

游客投稿奇异生物 2023-06-25 22:13

据报道，科学家已经研制出一种机器人。该机器人配备了一种算法，可以绘制空间地图，并创建不同行走模式的数据库。即使它的腿受损、断裂或缺失，也能很快恢复。机器人可以用来完成一些对人类来说太危险的事情。

虽然人们普遍担心机器人有一天会站出来反对我们，但还有一个主要障碍& mdash& mdash它们太脆弱了。这项新的研究希望给机器人配备特殊的软件，帮助它们学会如何在2分钟或更短的时间内从受伤中恢复，从而提高它们的恢复能力。希望这些学习算法有助于开发更有效的自主机器人，这些机器人需要更少的人工干预，在工作或搜救等关键情况下可以持续更长时间。

在这项研究中，来自皮埃尔和玛丽·居里大学和怀俄明大学的科学家们从真实的动物身上学到了一课。当动物受伤时，它们可以通过跛行、转移重心或其他方式来维持自己。比如很多三条腿的狗都能接住飞盘，或者有人扭伤了脚踝，受伤了还能学会走路。

研究参与者Jean-batiste & bull；莫雷在一份声明中说。动物受伤后不会从零开始学习。相反，他们会对不同的行为有直觉。& rdquo& ldquo这种直觉使他们能够聪明地选择一些不同的行为来进行实验，并在实验结束后，选择一种尽管有伤害但有效的行为。我们的机器人也能做到这一点，& rdquo他解释道。

本质上，机器人可以建立一个具有不同运动模式的库，并确定身体的哪些部分在受损后可以依靠运动，即使腿骨折或缺失。要求机器人画出所有这些场景会花费太长时间，而且可能会损坏设备，所以科学家在计算机模拟中画出了这些场景。

研究表明，通过这种方式，他们可以测试和绘制超过13，000种不同的行走模式，包括in & ldquo机器人的腿损坏、断裂或缺失，其手臂关节以14种不同方式断裂& rdquo在...的情况下。科学家称这个过程为& ldquo智能试错算法& rdquo最后，机器人可以在2分钟或更短的时间内适应各种情况。